Danke schon mal für die Gedanken und Hinweise! Vor allem bzgl. der Kommunikation der Controller untereinander bin ich nun sehr viel schlauer und werde dahingehend wohl einiges umbauen
Seltsam finde ich auf die Dauer nur, dass mir sowas nicht viel früher über den Weg gelaufen ist und ich hier einfach zu wenig über genau sowas finde. Dachte schon ich habe sehr komische Probleme, die keinem anderen über den Weg laufen...
»Remember, the future maintainer is the person you should be writing code for, not the compiler.« (Nick Hodges)