Ich verstehe das aber richtig dass es im Endeffekt ein zweidimensionales Polygon ist dessen Flächeninhalt mal nur noch mal mit der Höhe multipliziert, oder?
Falls nicht hast du ja quasi eine Punktwolke. Ich würde die triangulieren, z.B. über
Delaunay-Triangulierung. Von da aus scheint es einige Wege zu geben um daraus das Volumen herzuleiten.
Falls die ganzen Paper zu kompliziert sind wäre vielleicht noch eine Möglichkeit, je nachdem wie genau es sein muss, den Wert mit Voxeln anzunähern - Also ganz billig in x kleinen Schritten im 3D-Koordinatensystem prüfen ob der Punkt innerhalbo der außerhalb ist und von dort aus aufsummieren
