AGB  ·  Datenschutz  ·  Impressum  







Anmelden
Nützliche Links
Registrieren
Zurück Delphi-PRAXiS Programmierung allgemein Netzwerke Quadrocopter über Delphi steuern

Quadrocopter über Delphi steuern

Ein Thema von luisk · begonnen am 19. Okt 2014 · letzter Beitrag vom 20. Okt 2014
Antwort Antwort
Seite 1 von 2  1 2   
Benutzerbild von luisk
luisk

Registriert seit: 18. Mär 2009
402 Beiträge
 
#1

Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 17:34
Gibt es eine Möglichkeit, einen Quadrocopter über Delphi zu steuern ?
Über eine Funkkarte ?
  Mit Zitat antworten Zitat
yogie

Registriert seit: 11. Sep 2003
Ort: bei Goslar
213 Beiträge
 
Delphi 6 Professional
 
#2

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 17:54
Das lässt sich wohl so allgemein nicht beantworten.

Wie wird denn der Kopter jetzt gesteuert? Blue-Tooth? W-Lan?
Bei BT ist es nicht unwahrscheinlich dass das serielle Profil
zum Einsatz kommt.
Auf jeden Fall braucht man Informationen welche "Befehle" zur
Steuerung vewendet werden (Protokoll).
Diese Befehle müssen dann in Delphi nachgebildet werden und
geeignet über das verwendete Medium übertragen werden.

Das ist keine Lösung, das sind nur Anstöße für weitere Fragen.

Mit BT und einem seiellen Protokoll habe ich bereist gearbeitet.
Kompatibilität ist ein Euphemismus für n i c h t einhunderprozentige Austauschbarkeit
http://b-und-l-service.de/
  Mit Zitat antworten Zitat
Benutzerbild von Sir Rufo
Sir Rufo

Registriert seit: 5. Jan 2005
Ort: Stadthagen
9.454 Beiträge
 
Delphi 10 Seattle Enterprise
 
#3

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 20:25
Doch das lässt sich allgemein im Sinne der Frage beantworten:
Gibt es eine Möglichkeit, einen Quadrocopter über Delphi zu steuern ?
Ja gibt es. Zur Not nehme ich mir einfach ein paar Aktoren die ich mit dem Rechner verbinden kann und wo es eine API zu gibt und lasse die auf der Fernbedienung rumklimpern.

Gibt es eine Möglichkeit die Frage zu präzisieren?

Bzw. es besteht kein Grund hier speziell wegen Delphi zu fragen. Viel wichtiger ist was gibt es für eine API oder wie ist der Verbindungsweg überhaupt und ist das auch für eine Programmierung gedacht und was soll denn da programmiert werden.

Nur einfach "Gib mal Stoff, egal wohin" oder "Flieg einfach" soll es wohl nicht werden, aber was genau?
Kaum macht man's richtig - schon funktioniert's
Zertifikat: Sir Rufo (Fingerprint: ‎ea 0a 4c 14 0d b6 3a a4 c1 c5 b9 dc 90 9d f0 e9 de 13 da 60)
  Mit Zitat antworten Zitat
Benutzerbild von luisk
luisk

Registriert seit: 18. Mär 2009
402 Beiträge
 
#4

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 20:48
der Quadrocopter soll per Flugbefehl Getreidefelder GPS-gesteuert überfliegen und dabei Luftbildaufnahmen machen zur Dokumentation des Wachstums und eventuellen Störeinflüssen.
  Mit Zitat antworten Zitat
mkinzler
(Moderator)

Registriert seit: 9. Dez 2005
Ort: Heilbronn
39.851 Beiträge
 
Delphi 11 Alexandria
 
#5

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 21:08
Interessanter wäre zuerst mal um was für ein Gerät es sich handelt.
Markus Kinzler
  Mit Zitat antworten Zitat
Benutzerbild von Sir Rufo
Sir Rufo

Registriert seit: 5. Jan 2005
Ort: Stadthagen
9.454 Beiträge
 
Delphi 10 Seattle Enterprise
 
#6

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 21:08
Was der überfliegen soll - meinetwegen über die Nachbarin rüber - ist irgendwie nicht hilfreich

Bitte formuliere doch mal, was du wirklich wissen möchtest.

Möchtest du Vorschläge haben, welche Quadrokopter da in Frage kommen?
Interessanter wäre zuerst mal um was für ein Gerät es sich handelt.
Ich glaube da ist er noch nicht
Kaum macht man's richtig - schon funktioniert's
Zertifikat: Sir Rufo (Fingerprint: ‎ea 0a 4c 14 0d b6 3a a4 c1 c5 b9 dc 90 9d f0 e9 de 13 da 60)
  Mit Zitat antworten Zitat
mkinzler
(Moderator)

Registriert seit: 9. Dez 2005
Ort: Heilbronn
39.851 Beiträge
 
Delphi 11 Alexandria
 
#7

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 21:19
Für Parrot AR.Drone: http://delphi.org/?s=Parrot
Markus Kinzler
  Mit Zitat antworten Zitat
Benutzerbild von himitsu
himitsu

Registriert seit: 11. Okt 2003
Ort: Elbflorenz
43.011 Beiträge
 
Delphi 12 Athens
 
#8

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 23:36
BT ist/war ja eigentlich eher für kurze Übertragungsstrecken vorgesehn.
WLAN/WiFi für größere Übertragungsraten/Entfernungen.

Aber ersmal müsste man hier mal klären was für Übertragungswege will man nutzen und was für Daten sollen übertragen werden.
Bzw. welche Möglichkeiten es überhaupt (noch) gibt.

Welche Daten: Steuerdaten hin, Telemetrie-/Positionsdaten zurück, Einzel-Bilder bzw. Live-Videostream zurück, ...
Welches Architektur soll kann genutzt werden: BT2, BT4, BT4LE, iBeacon, WiFi, ein anderer RC-Sender, usw.
Dann natürlich das Protokoll, bei Bluetooth "Profile" genannt: SPP, GATT, MAP, BIP, VDP, ...

Wenn das Ding sowieso über GPS verfügt, dann bräuchte man ihm nur beim Start die Flugroute geben und es flöge dann autonom. (Start/Landung viellicht noch manuell)
Man kann ja vorher die Eckkoordinaten bestimmen.
Da wäre dann die Funkstrecke nicht mehr all zu ausschlaggebend, aber im Notfall wäre eine Funkverbindung doch besser.

Allergings gibt es da doch bestimmt auch verschiedene Dinge zu beachten:
* standardmäßig ist das Fliegen über Personen nicht wirklich erlaubt
* autonomes fliegen ist auch so eine Sache (siehe die Euro Hawk, Heron usw.)
* wie hoch soll/darf das Ding fliegen

Auf privatem Land, bzw. über eigenen Feldern, dürfte es zwar weniger Probleme geben, als z.B. in/über der Stadt, aber auf Wege, Straßen und Liebende im Kornfeld sollte man dennoch achten.
Garbage Collector ... Delphianer erzeugen keinen Müll, also brauchen sie auch keinen Müllsucher.
my Delphi wish list : BugReports/FeatureRequests

Geändert von himitsu (19. Okt 2014 um 23:49 Uhr)
  Mit Zitat antworten Zitat
Benutzerbild von kuba
kuba

Registriert seit: 26. Mai 2006
Ort: Arnsberg
588 Beiträge
 
Delphi 11 Alexandria
 
#9

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 23:46
Liebende im Kornfeld
Stefan Kubatzki
E=mc2
  Mit Zitat antworten Zitat
mkinzler
(Moderator)

Registriert seit: 9. Dez 2005
Ort: Heilbronn
39.851 Beiträge
 
Delphi 11 Alexandria
 
#10

AW: Quadrocopter über Delphi steuern

  Alt 19. Okt 2014, 23:50
Wenn dort auch ein Fahrrad liegt ist es nur Onkel Jürgen
Markus Kinzler
  Mit Zitat antworten Zitat
Antwort Antwort
Seite 1 von 2  1 2   

Themen-Optionen Thema durchsuchen
Thema durchsuchen:

Erweiterte Suche
Ansicht

Forumregeln

Es ist dir nicht erlaubt, neue Themen zu verfassen.
Es ist dir nicht erlaubt, auf Beiträge zu antworten.
Es ist dir nicht erlaubt, Anhänge hochzuladen.
Es ist dir nicht erlaubt, deine Beiträge zu bearbeiten.

BB-Code ist an.
Smileys sind an.
[IMG] Code ist an.
HTML-Code ist aus.
Trackbacks are an
Pingbacks are an
Refbacks are aus

Gehe zu:

Impressum · AGB · Datenschutz · Nach oben
Alle Zeitangaben in WEZ +1. Es ist jetzt 10:43 Uhr.
Powered by vBulletin® Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
LinkBacks Enabled by vBSEO © 2011, Crawlability, Inc.
Delphi-PRAXiS (c) 2002 - 2023 by Daniel R. Wolf, 2024 by Thomas Breitkreuz