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  Re: Vektor Problem (3D)

    Delphi
    by Jelly, 6. Okt 2003
  Die Sache mit dem Drehen ist im 3D nicht so trivial. Anschaulich bleibts im 2D, wo du deinen Vektor einfach um einen Winkel drehst, so ähnlich wie die Zeiger einer Uhr. Im 3D hast du aber weitere Drehmöglichkeiten. stell die ne Kugel vor, und einem Vektor vom Mittelpunkt irgendwo bis zum Rand. Jetzt kannst du, im Gegensatz zum 2D Fall, den Vekor in 3 Richtungen drehen. Ich hoff so wirds...
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  Re: Vektor Problem (3D)

    Delphi
    by Jelly, 4. Okt 2003
  Das Ganze ist eine Matrix Multiplikation. Du gibst dir einen Vektor r_1 vor, wo du die 3 Koordinanten vorliegen hast. Daraud wendest du die angegebene Matrix M an, und kriegst dadurch die 3 Komponenten von vom Vektor r_2 raus... Die 3 Winkel sind die Drehwinkel (in rad angegeben) um deine 3 Raumachsen.
  
  Gruß,
  Tom
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  Re: Vektor Problem (3D)

    Delphi
    by Jelly, 3. Okt 2003
  Sollte so gehen... Omega, phi und kappa sind die 3 Drehwinkel.