Du solltest im Trigger bedingungslos die ID aus dem Generator eintragen.
Warum?
Es könnte sonst es zu Schlüsselverletzungen führen:
Der Generator steht bei 3, aber User trägt selbst 3 ein.
Beim nächsten Insert ohne dass der User eine Id angibt würde der Generator um eins erhöht und versucht eine weitere 3 einzufügen -> Kabumm

Wie kriegst du die Id nach einem Insert?
Bei einem Insert führst du das hier mit Query.Open aus (nicht ExecSql!):
In der "Ergebnismenge" findest du die neue ID in der ersten Spalte.