Ich kenn mich zwar mit den Komponenten nicht aus, aber ich denke, gsh hat Recht: Ein Port ist ja nur ein Ausgang oder eine Verbindung zu einem anderen Rechner. Der kenn doch deine Befehle nicht. Dem wird nur mitgeteilt:"Sende dies" und "Sende das". Das macht der auch. 1:1.
Wenn Du von verschiedenen Threads (oder auch von einem Thread, aber kurz hintereinander) dort etwas reinschreibst, musst Du es trennen. Oder anders ausgedrückt: Du solltest deine Befehle, oder was auch immer Du verschicken willst, so kapseln, das sie auf der Gegenseite auch als solche zu empfangen sind.
gsh hat Dir eine einfache, aber praktikable Möglichkeit gezeigt. Eine zweite wäre
XML. Wichtig ist, das die Empfängerseite genau weiss, wann ein 'Block' zuende ist, und der Nächste anfängt.