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Re: auto entlang einer linie fahren lassen
Zitat:
Aber zu deinem: Woher weiß das Auto denn, wann eine Kurve kommt, wo ihr Mittelpunkt liegt und welche Werte die Parameter a und b bekommen? Der Computer sollte das doch idealerweise automatisch erkennen, sodass die Map auch leicht austauschbar ist. |
Re: auto entlang einer linie fahren lassen
Ich habe nur erklärt, wie man dir Kurve fahren kann. Wie das später im Programm implementiert wird, ist mir recht egal. Da auch überhaupt nichts dazu gesagt wurde, in welchem Format die spätere Strecke vorliegt kann ich da auch nichts zu sagen.
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