Delphi-PRAXiS

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jesus.or.christ 9. Jun 2010 10:02

Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE
 
Hallo,
werde mir sehr bald einen lego mindstorms nxt 2.0 anschaffen. bis es soweit ist, wollte ich mir schonmal im vorraus ein bisschen wissen aneignen...

den roboter selbst will ich mit nxc programmieren, diese sprache ist recht einfach. mit delphi würde ich gerne ein fernsteuerungsprogramm schreiben, dass über bluetooth dem nxt befehle erteilt.

Nun mein Problem:
Meine Delphikenntnisse erstrecken sich über Offline-Programmierung ohne Netzwerkkram und ähnlichem.

Jetzt ein paar fragen:
ist es egal welchen bluetooth-dongle ich verwende?
gibt es eine bibliothek, die gut geeignet ist?
wenn ja, funktioniert dann das in etwa mit einer funktion senden und als parameter ein bytewert?
oder denke ich da zu einfach, wenn ich mir vorstelle ich sage z.B. function send(order: byte):boolean;?
dass ich dann den wert z.B. 56 mit meinem delphiprogramm per bluetooth an meinen nxt schicke und der dann weiß, dass 56 "motor 1 einschalten" heißt?

bitte um verständnis für meine unerfahrenheit, ich habe in dieser richtung noch nie gearbeitet.
wusste nicht einmal in welches unterforum ich schreiben muss...
ich hoffe mir kann jemand helfen.

danke schon im vorraus

p.s. sollte ich wichtige informationen nicht gegeben haben, so fragt mich bitte danach...

alphaflight83 9. Jun 2010 10:18

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE
 
Selbst noch nichts damit gemacht, aber du könntest dir mal das FMA-Project anschauen, das Bluetooth-Übertragung für Handy unterstützt.
Vielleicht kannst du da Infos rausziehen oder dir mal den Sourcecode von der Download-Seite anschauen.

rollstuhlfahrer 9. Jun 2010 17:46

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE
 
a) Es ist egal, welches USB-Gerät du am Rechner verwendest. Es reicht, wenn man es mit einem Handy verbinden kann.
b) Für die Kommunikation mit dem NXT hab ich auf die Schnelle mal was gefunden: hier.

Bernhard

jesus.or.christ 10. Jun 2010 19:12

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE
 
Zitat:

b) Für die Kommunikation mit dem NXT hab ich auf die Schnelle mal was gefunden: hier.
da gehts ja nicht wirklich um meine fragen

rollstuhlfahrer 10. Jun 2010 20:26

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE
 
da war eigentlich ein Link zum Lego Developer SDK. Ich dachte, da wäre was entsprechendes dabei.

Bernhard


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