Delphi-PRAXiS - Delphi komme mit TComPort nicht zurande

Also ich habe mir von ein paar Tagen mal die TComPort Komponente und dessen Mitläufsel runtergeladen. Nun wollte ich mir für meinen Roboter (kein LEGO Mindstrom -.-) eine GUI basteln, von der ich aus meinen Roboter programmieren und flashen kann. Also Das Programmieren ist ja kein Ding (kleinen Editor) und das erstellen der Hex-Datei auch nicht jedoch muss ich die *.hex Datei über den ComPort über RS232 dann über nen IR-Sender zum IR-Empfänger des Roboters und dann dort in den Speicher. Nur weiss ich nicht, wie ich nun diese *.hex Datei zu meinem Roboter versende. Ich habe für das ganze Programme, nur hätte ich gerne eine eigene kleine GUI und immer mit 3 Programmen zu hantieren ist mir auch ein wenig zu blöd auf die Dauer.
Ich hoffe, dass mir hier geholfen werden kann, denn die Suche hier im Forum hat ja schon so einiges zum Suchwort "TComPort" ausgespuckt aber habe ich dort keine Hilfe gefunden.

Hier mal eine Beispiel *.hex Datei:

Code:

			:1000000012C02BC02AC07FC028C027C026C025C070

:1000100024C023C022C021C020C01FC01EC01DC0DC

:100020001CC01BC01AC011241FBECFE5D4E0DEBF28

:10003000CDBF10E0A0E6B0E0E6E8F6E002C0059033

:100040000D92A03CB107D9F710E0A0ECB0E001C0E0

:100050001D92A13CB107E1F701C0D2CFCFE5D4E0BA

:10006000DEBFCDBF61D000E010E0E8016DE280E6C8

:1000700090E00AD15BD1882371F00115110559F484

:1000800060E18EE890E000D101E010E060E0862FB2

:1000900074D082E084D00130110561F583E07FD017

:1000A00063E18EE990E0F0D0CA30D10560F460E100

:1000B000862F6BD066E9862F60D088EE94D121968A

:1000C000CA30D105A0F3C0E0D0E06CE082EB90E054

:1000D000DBD060E180E259D066E9862F4ED088EE11

:1000E00082D12196CA30D105A0F3CAE0D0E000E069

:1000F00010E0C0CF66E9862F40D060E2862F45D061

:1001000081E04DD0B7CF1F920F920FB60F921124FE

:100110008F938091C0008F5F8093C0008F910F906C

:100120000FBE0F901F90189589E185BD8EE683BDA7

:1001300089B7806889BF1BB81AB896E890BD8FEC64

:1001400089B98FE387BB84EF81BB81EA8FBD82E0F1

:100150008EBD96B9979880E034D061E0862F3CD070

:1001600060E0862F39D081E01AD060E2862F0DD072

:1001700060E0862F02D07894089599279BBD8ABDB0

:10018000862F992799BD88BD0895982F82B38F7CBB

:10019000892B82BB88B38F7C862B88BB08958823EC

:1001A00011F4C0989298813011F4C09A92988330DB

:1001B00011F4C09A929A823011F4C098929A0895DC

:1001C000089522B32F7B992736E0880F991F3A951F

:1001D000E1F7282B22BB0895982F882311F466237A

:1001E00039F0979884B3836084BB85B3836085BB03

:1001F000992309F4A998662309F4A8980895089505

:10020000FC0183E487B9369A349BFECF349A24B13B

:1002100085B19927982F8827820F911D808391831C

:1002200082E487B9369A349BFECF349A24B185B1E3

:100230009927982F8827820F911D82839383089591

:10024000FC0184B38C7F84BB979A81E487B9369A8A

:10025000349BFECF349A24B185B19927982F8827F3

:10026000820F911D8083918380E487B9369A349BF5

:10027000FECF349A24B185B19927982F8827820F11

:10028000911D828393830895AC0120E088E08AB9B0

:10029000662359F05D9B07C0FA01E20FF11D8081D2

:1002A0008CB92F5F61506623A9F75E9BFECF20E0DB

:1002B00060E06E5F6E3FE8F32F5F2E3FC8F3089556

:1002C000DC0170E020E030E080E18AB941155105A1

:1002D00001F17617C0F4C90121E030E084179507D9

:1002E00090F45F9B08C0FD01E70FF11D8CB1808386

:1002F0007F5F20E030E0761730F4C9012F5F3F4F79

:100300008417950770F34217530778F484E58C93AC

:100310000895761750F45F9B06C0FD01E70FF11DAD

:100320008CB180837F5F7617B0F308950F931F938E

:100330008B9A939A84E487B98AE055D0369A349B95

:10034000FECF349A24B185B19927182F0027020FC8

:10035000111D9398C801AA2797FDA095BA2FBC013B

:10036000CD01F7D017FF05C020E030E040E857E4AA

:1003700043D09B01AC0160E070E080E894E486D05B

:10038000DC01CB0120E030E040E85FE3BC01CD01BF

:1003900032D0DC01CB0120E030E04CE752E4BC017C

:1003A000CD0123D1DC01CB0120E030E040E05FE370

:1003B000BC01CD0121D0DC01CB01BC01CD01ACD011

:1003C000DC01CB0199271F910F91089593988B9889

:1003D00085B7837F85BF8BB780688BBF08958BB748

:1003E0008F778BBF0895982F1092C0008091C00026

:1003F0008917E0F308955058192ED5D001D0B8C010

:10040000BA176207730784079507B1F188F40EF4F1

:1004100010940B2EBA2FA02D062E622F202D072E02

:10042000732F302D082E842F402D092E952F502DFF

:10043000FF275523B9F0591B49F0573E98F04695D0

:1004400037952795A795F0405395C9F776F0BA0FE1

:10045000621F731F841F30F4879577956795B79552

:10046000F040939517FA0F2E0895BF1BBB27BA0BC8

:10047000620B730B840BF6CFDEF6B1C0592F482FF9

:10048000372F262F9FE380E8772766278CD001D06F

:100490006FC0552359F0992369F09F575F57951BFB

:1004A00033F442F4903811F4915805C079C0915852

:1004B0009F3F09F494C0BB27112462177307840778

:1004C00030F4660F771F881FBB1F915098F311D02F

:1004D0000F920FD00F920DD0A0E8261737074807CC

:1004E0001B0609F0A048BA2F602D7F918F91002440

:1004F0000895A0E80024621773078407B10528F067

:10050000621B730B840BB1090A2A660F771F881FC1

:10051000BB1FA69581F7089597FB51D09F3738F000

:10052000FEE9F91B982F872F762F6B2F05C054C03B

:100530009695879577956795F150D0F73EF490950D

:100540008095709561957F4F8F4F9F4F0895E894E8

:1005500003C097FB0EF4F3DFB62F672F782F892F98

:100560009EE9002405C09A95BB0F661F771F881F60

:1005700011249923A1F08823B2F79F3F59F0BB0FB4

:1005800048F421F4002011F460FF04C06F5F7F4F36

:100590008F4F9F4F881F9795879597F908951CC097

:1005A0009FEF80EC0895052E092607FA440F551F8A

:1005B0005F3F79F0AA27A51708F051E04795880F0B

:1005C000991F9F3F31F0BB27B91708F091E087953D

:1005D00008959F919F91E4CF6627772788279927D1

:1005E0000895592F482F372F262FDDDF01D0C0CF98

:1005F000992339F0552329F09F575F57950F13F42E

:10060000CAF1EDCF91589F3FE1F3A62F00241124AA

:10061000BB2766275527F8E0A69520F4020E131E87

:10062000B41F651F220F331F441F551FFA95A1F7F2

:10063000F8E0E72F7727F8E0E69520F4130EB41FD3

:10064000651F7A1F330F441F551FAA1FFA95A1F784

:10065000F82F8827F69520F4B40F651F7A1F8E1F98

:10066000440F551FAA1FEE1FFF23A1F788231AF47A

:10067000939539F495CF000C111CBB1F661F771F93

:06068000881F0128089507

:100686000D0A0D0A56657262696E64756E67207A88

:10069600756D20415355524F2077757264652068F9

:1006A600657267657374656C6C742E0D0A005374FD

:1006B600617475733A2043726173680D0A0053744E

:1006C600617475733A20527565636B7761657274F0

:1006D6007300202D3E2044726568656E0D0A000089

:00000001FF