Dreieck um Punkt auf der Hypotenuse drehen

[jmd anders]

das ist ein zweidimensionales problem, also brauchst du eine zweidimensionale drehmatrix(kannst du bei wikipedia nachlesen) stellst deine punkte einfach als vektoren dar und wendest auf alle die drehmatrix an.
je nachdem in welchen punkt du deinen koordinatenurspung legst, wird um diesen punkt gedreht.