Mit
STunnel müsste das möglich sein.
Auf beiden Rechnern wird STunnel gestartet.
Die korrekten Übergabeparameter dürften etwas knifflig werden.
http://www.stunnel.org/examples/ftp.html
Es muss unbedingt passives
FTP eingestellt werden, ansonst klappt das nicht.
Man könnte auch versuchen, das selbst (dann aber ohne Verschlüsselung) zu programmieren.