Wenn Du eine
IDE-Komponente nutzen willst, geht wohl am einfachsten:
Result := (XmlDocument1.DOMDocument as IDOMNodeSelect).selectNode(XPath).childNodes[0].nodeValue
Dann kannst Du sogar XPath nutzen
Das setzt allerdings voraus, dass der Knoten existiert und keinen Leerstring enthält - sonst gibt es einen Fehler.
Daher bin ich
hier gerade auf der Suche nach einer flexibleren Alternative.