Broadcast - UDP und TCP in einem Projekt?

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So, also eigentlich dachte ich ich finde hier genug dazu im Forum, aber irgendwie bin ich doch nicht so fündig geworden. Wie realisiere ich dass denn nun?

Hat vll wer ne Anleitung oder n Codebeispiel oder sowas? Dann könnte ich das nachvollziehen, habe hier im Forum irgendwie nicht wirklich was gefunden.

Muss ich einfach eine Nachricht senden und bei Empfang eine Nachricht mit Name, IP etc des Servers zurückschicken? Und wenn, muss ich dann nen UDP Client und Server machen oder wie? Habe bisher nur mit TCP gearbeitet