IR-Quellen sind bei herkömmlichen Kameras ja meist als sehr helle Punkte (fast weiss) erkennbar.
Ich würde das Bild im Post-Processing durch einen Filter laufen lassen, der den Kontrast extrem erhöht, dann bleiben denke ich nur noch die IR-Flecke und die Sonne / andere Lichtquellen übrig.
Diese kannst du denke ich durch logische Mittel anhand von Abstand Kamera <-> IR-Quelle und sowie der Farbwerte als auch der Grösse der "Flecke" ziemlich schnell andere Lichtquellen ausschliessen.
Dazu könntest du z.B. die IR-Quellen in verschiedenen Abständen aufnehmen und die resultierenden
RGB-Werte und den Durchmesser des "Flecks" in eine "Wertekurve"-Tabelle abspeichern, über die du dann bei anderen Abständen interpolieren kannst.
Ich denke mal, sobald man diese Assoziation hat, kann man das Bild recht gut rechnerisch analysieren und die Quellen finden.