[GLScene] TGLFreeForm undurchquerbar machen

[Ack]

Hallo,

in den GLScene Demos ist es öfter so das der Actor verschiedene Objekte nicht durchqueren kann, da diese fest, also wie in der wirklichen Welt sind.
In anderen Demos kann der Actor z.B. durch die Mushrooms laufen und wird nicht aufgehalten.

Ich habe versucht heraus zu finden wo in den Demos die Unterschiede stecke. Ich erstelle ca. 150 TGLFreeForms zu Laufzeit und möchte das der Actor keines dieser Objekte durchqueren kann, sondern von ihnen aufgehalten wird.
Es handelt sich teilweise um einfache Blöcke wie Kisten, aber auch z.B. um Treppen, die natürlich auch bestiegen werden sollen.

Kennt sich jemand damit näher aus oder hat eine Idee wie ich das am besten mache?
Die GLScene Dokumentation ist in meinen Augen leider Murks.

Erstmal Vielen Dank