Hast Du vor, die Komponente mal zu vermarkten oder selbst kommerziell einzusetzen?
Dann würde ich vereinbaren, dass Du die Komponente dort einsetzen darfst und diese von der Firma unbeschränkt kostenfrei genutzt werden darf (sonst könntest Du ja an einem schlechten Tag auf die Idee kommen, diese dort auszubauen
) und ansonsten alle Rechte bei Dir bleiben.