Kollisionsabfrage Vieleck mit Kreis

[Delphi-Narr]

Hallo!
Ich möchte gerne eine Kollisionsabfrage zwischen einem Vieleck (Spielfigur) und einem Kreis machen
(Eventuell auch noch Spielfigur mit Spielfigur -> Vieleck zu Vieleck).

Ich habe mal eine Grafik des Vielecks hochgeladen. Der Punkt in der Mitte ist der Ausgangspunkt. Die Eckpunkte werden aus diesem Punkt und dem Winkel berechnet und in einem Array

Punkte:array of TPoint

gespeichert.
Die Kugeln haben unterschiedliche Radien.

Wie kann ich so eine Kollisionsabfrage durchführen, am besten auch zwischen zwei Spielfiguren, die sich treffen.

Viele Grüße und ein gutes neues Jahr!