Ich glaube du hast eine falsche Vorstellung von dem was
OpenGL eigentlich tut. Schattenberechnungen sind von Hand, von dir, anzustellen, das tut OGL nicht von sich aus. Methoden dazu gibt es eine Hand voll, Stichworte: Stencilbuffer, Raytraced Shadows, Shadow-/ bzw. Lightmaps. Alles aber jetzt auch nicht grad was für Leute, die gerade ihre ersten Schritte in der 3D Welt machen.
Auch die zuvor angesprochenen physikalischen Dinge:
OpenGL hat damit rein garnix zu schaffen, das ist komplett Sache des Programmierers. Hier gibt es zwar auch eine Hand voll Libs (Havoc und so), was aber auch nicht heisst, dass dies damit "mal eben einschaltbar" wäre - hier gehts zum Teil schon recht tief in höhere Mathematik.
OpenGL an sich macht nichts weiter als Zeichnen. Es nimmt Listen von Punkten, Listen von Angaben welche Punkte zusammen ein Dreieck ergeben sollen, und malt diese unter Berücksichtigung von ein paar Transformationsmatrizen. Das wars! Alles andere ist Handarbeit.
"When one person suffers from a delusion, it is called insanity. When a million people suffer from a delusion, it is called religion." (Richard Dawkins)