Kollisionsberechnung von nichtrechtwinkligen QUADS

[Green]

Hm ich glaube damit gewinne ich nix:

wenn ich jetzt was weiss ich A1A2 und B1B2 Schneiden lasse, dann berechne ich den Schnittpunkt und dann muss ich prüfen ob dieser innerhalb des QUADS liegen.
Gleiches Problem wie vorher...

Weil es reicht ja zu wissen das keine der Ecken A1-4 sich in B befindet, und keine der Ecken B1-4 sich in A befindet um eine Kollision auszuschliessen...