Dazu kannst Du die Funktion
SHAppBarMessage verwenden. Die liefert Dir den Zeiger auf eine entsprechende Info-Struktur. Aber das brauchst Du eigentlich gar nicht.
Anstelle dann die Höhe der Taskbar von der Bildschirmhöhe abzuziehen (und was wenn sie links ist, Deine Taskbar?) verwende lieber
Screen.WorkAreaHeight bzw.
Screen.WorkAreaRect, dort hast Du die "gebrauchsfertigen" Infos.