Dazu sollten minimale Voraussetzungen ausreichen, es muss robust und performant sein.
Also wenn es um gute Auswertbarkeit geht mit einer
relativ robusten Datenbank geht, würde ich sqlite zumindest in Betracht ziehen.
Und die
Geschwindigkeit sollte für deine 2-4 Inserts pro Sekunde ausreichen. Das ist könnte man auch mal testen.