Es gibt ein Programm das auf Coco/R basiert und sich Parser Generator nennt:
http://code.google.com/p/dcocor/
Das Ganze scheint mir aber nicht so ausgereift zu sein, wie Coco/R für C#. Er unterstützt z.B. von Haus aus nur Versionen bis Delphi 7. Ist aber vielleicht trotzdem ein Versuch wert?
Grüße
Stefan