Kann man nicht vom Programm aus was am Router Konfigurieren?
Wie schon erwähnt. Per UPnP ist das prinzipiell möglich. Allerdings wird diese Möglichkeit nicht von allen Routern unterstützt und muss bei praktisch allen Modellen erstmal über das Webpanel zugelassen / aktiviert werden. Willst du die Aktivierung auch aus deinem Programm heraus vornehmen, müsstest du dir das Webpanel für alle Routertypen anschauen und selbst, wenn du da alles korrekt implementiert hast, stößt dein Programm ganz schnell an seine Grenze, wenn irgendein User mal ein Kennwort fürs Webpanel eingestellt hat.
der Minecraft Server schafft es doch auch (Oder bin ich jetzt vollkommen blöd)
Der Minecraft Server beinhaltet keinerlei Firewall Bypassing bzw. Port Forwarding Methoden. Auch hier musst du auf Serverseite ganz normal alle Ports im Router und in der Firewall freigeben.