Frei: Der KPart von
Okular
Der ist extra zum Einbetten gedacht, allerdings bedeutet das dann auch etwas Aufwand in Delphi, da bei KDE üblicherweise C++ zum Einsatz kommt statt flachem C
Dafür aber Free As In Freedom und kam bisher mit jeder PDF klar (auch Postscript, DVI, OpenDocument, XPS, EPub, CHM, etc.).
Der Zielrechner benötigt dazu auch keinen Adobe Reader.