Bluetooth kannst du mit der
WinAPI wie normale Sockets verwenden:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms881713.aspx
Allerdings musst du auch irgendwie an die Datenblätter des Heli's kommen um die entsprechenden Befehle zu kennen. Woher du die bekommst weiß ich nicht, kannst nur beim Hersteller nachfragen und hoffen dass er sie dir raus gibt, an sonsten versuch es bei google, vielleicht findest du irgendwo eine Beschreibung.