Hallo und Willkommen in der
DP 
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es gibt mehrere Möglichkeiten, z.B. könntest Du Deinen Kreis auf eine Bitmap im Speicher zeichnen und diese dann in einem Rutsch auf Deinen Canvas. Oder Du leitest TKreis von TGraphicControl ab und versetzt dann nur dessen Position. Oder Du nimmst einfach ein TShape, da genügt auch das Positionieren.