Ich weiß nicht ob es schon erwähnt wurde, aber...
Kopfgesteuerte Schleife: while TRUE do ... auf deutsch solange WAHR führe-aus ...
Fußgesteuerte Schleife: repeat ... until TRUE auf deutsch wiederhole ... bis WAHR
Über die sprachliche Ausgestaltung kann geteilter Meinung sein, aber eigentlich ist damit alles gesagt.
Gruß
K-H