Das ist eben genau der Knackpunkt, auf den ich quasi hinaus wollte
Ohne Matrizen wird diese Transformation zum einen kostspieliger (Trigonometrie ist einfach lahm), und ziemlich hässlich. Du musst deine Bilder Pixel für Pixel anfassen, und jeden quasi wie einen Eckpunkt deiner Geometrie auch durch die Projektionsmethode schubsen. Jetzt ganz kurz und vereinfacht gesagt.
"When one person suffers from a delusion, it is called insanity. When a million people suffer from a delusion, it is called religion." (Richard Dawkins)