Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[100nF]

ja ich glaub das ist shcon so wie ich mir das vorgestellt habe...
Ich denke dann müsste ich aber den Sendepuffer auf 1 Byte einstellen, damit auch jede Fehlermeldung sofort verschickt wird?! (Die Fehlermeldungen werden wohl nie mehr als 1 Byte beanspruchen denke ich mal, ansonsten muss ich halt den Sendepuffer doch weiter hochschrauben und dann halt auch bei kleinen Mitteilungen den ganzen Puffer füllen damit es auch verschickt wird)

Ich hab jetzt schonmal einen Teil des Kommunikations-Zeugs programmiert.
Bei der Erstellung der FiFo für den G-Code habe ich aber noch eine Frage. Also Linien sind klar, die werden einfach 1:1 in die FiFo geschrieben. Die Kreise werden jedoch berechnet, und es werden sehr viele kurze Linien in die FiFo geschrieben. Diese Berechnung, die wird schon in einem Durchgang vollständig berechnet oder? Oder wird da irgendwie bei jedem Zyklus wieder ein einziger Schritt in den G-Code-FiFo geschrieben? Und wenn der G-Code-FiFo während der Kreisberechnung voll ist, wird solange gewartet bis wieder ein Befehl ausgeführt wurde und somit ein Platz im Array frei geworden ist?

mfg
Urban