Im Formdesigner F6 mit "Panel" und schon zeigt der mir auch alle Komponenten, welche als Typ oder Name "Panel" enthalten und bietet auch an ein neues TPanel hinzuzufügen.
Und über die Struktur-Ansicht sieht man auch neben dem Quellcode was auf der Form liegt.
(solange man die Variable der Komponente nicht löscht, was möglich ist, wenn man vom Code aus nicht auf die Komponente zugreifen will)