Du könntest auch zu Git wechseln, das ist wie Mercurial, nur dass solche Dinge dort ohne plugins einfach gehen.
Der momentan beste Konverter ist wohl Kiln Harmony.
Vielleicht fallt du/ihr ja unter die Einschränkungen der Startup Edition, dann können deine Teammates weiterhin HG nehmen, während du Git nutzen kannst:
http://www.fogcreek.com/kiln/student-and-startup/