Die Forth Gesellschaft
http://www.forth-ev.de/
bringt das gerade als News.
Übrigens für solche Aufgaben eine sehr geeignete Programmiersprache, die nach meiner Meinung etwas zu unrecht ins Hintertreffen geraden ist.
Ich habe damit viel, gerade im Mikroprozessorbereich, gemacht.
Meines Wissens auch die einzige Sprache, wo ich über die Commandoline noch programmieren kann.
Zu Dos Zeiten war ein echtzeitfähiges Forth, was aus Compiler, Editor, Laufzeitsystem, Bibliothek bestand, zwsichen 8 und 16 kbyte groß.
Gruß
Peter