Ich denke, man müsste/könnte von einem Punkt der Fläche aus in Richtung der Normalen einen
Strahl aussenden und dann die Anzahl der Schnittpunkte mit den anderen Flächen zählen.
Oder, falls der Polyeder konvex ist, könnte man auch die vektorielle Distanz zwischen dem Mittelpunkt und einem Punkt auf der Fläche berechnen, und dann schauen, ob dieser "in die gleiche Richtung" zeigt wie die Normale der Fläche (Skalarprodukt > 0), was einfacher und schneller wäre.