edit: Upz, habe UniDAC überlesen. Ich lasse das folgende für FireDAC trotzdem stehen
Interessant für dich sind "UpdateOptions.AutoIncFields" und optional "UpdateOptions.GeneratorName" (wenn der Before-Insert-Trigger sich nicht darum kümmert).
Wenn du mit persistenten Feldern arbeitest, dann sieh dir am Schlüsselfeld die Eigenschaft "AutoGenerateValue" an. Sollte auf "arAutoInc" stehen (mindestens "arDefault"), damit das Dataset sich nach der Aktion den Wert holt (intern mit RETURNING INTO, damit es sich nicht über den Schlüssel ("UpdateOptions.KeyFields" bzw. "ProviderFlags" [...,pfInWhere,pfInKey]), mit einer weiteren Abfrage, die aktuelle Zeile holen muss). Dazu muss am Feld "Required" natürlich auf "False" stehen.