Hallo Erich,
schau dir mal den Arduino (Microcontroller) an.
Ist relativ gut zu programmieren (einfacher C Dialekt), direkt über USB und hat viele Ein- und Ausgänge (Arduino Mega hat noch mehr).
Dazu vielleicht den "Lattepanda" Einplatinencomputer: enthält einen Windows 10 Rechner UND einen Arduino Mikrocontroller auf einem Board.