Android ist nicht unbedingt sehr angenehm auf dem Pi. Und Android draufzuziehen, um dann mit Delphi dafür programmieren zu können scheint ein ziemlicher Umweg.
Ich empfehle ebenfalls den von DeddyH genannten Weg über FreePascal. Mit
CodeTyphon ist das sogar ziemlich schnell und angenehm erreicht.
Ich mache das selbst bereits seit einiger Zeit. Ein Pi hängt bei uns am alten Fernseher als eigenes "SmartTV", die Software dafür mitsamt Medienwiedergabe ist fast vollständig mit FreePascal programmiert. Klappt wunderbar!