Vektoriales Rechnen

[JasonDX]

Pathfinding ist glaube ich nicht der richtige Begriff. Der dient dazu, einen Weg (mit Kurven) von A nach B zu finden.
Um zu erkennen, ob ein Hindernis zwischen zwei Punkten A und B ist, kann man die Strecke von A nach B nehmen und prüfen, ob diese Linie eines der Hindernisse durchquert.
Dies kann man damit berechnen, indem man prüft ob die Strecke AB eine der Grenzlininen eines der Hindernisse durchquert. Bspw. wenn ein Hindernis durch Punkte V-W-X-Y-Z definiert ist, prüft man ob die Strecke AB eine der Strecken VW, WX, XY, YZ, ZV schneidet. Wenn ja, würde das Projektil auf das Hindernis treffen. (Vllt. hat Shapes dafür bereits eine Funktion).
Damit hast du das Problem auf das Berechnen des Schnittpunkts zweier Strecken reduziert, das sollte einfach genug sein.