Ich kann hier nur nochmal OpenHAB rein werfen. Das kann alles, dass macht alles.
Wenn Ihr dennoch mit Delphi was dran programmieren wollt, dann installiert OpenHab und ein MQTT-Server.
Lasst das
OH den MQTT Server füttern. Schickt und empfangt mit Delphi die MQTT Sachen und steuert somit alles.
Ich denke das ist am einfachsten und man benötigt kein kompliziertes KNX Fachwissen.
Willst du wirklich >500€ ausgeben?
Prüf mal ob ein "WEINZIERL 731 KNX
IP Interface Schnittstelle" für ca. 150€ besser für dich wäre oder ein günstiger Router "WEINZIERL 751 KNX
IP Router" (ca. 300€).
Kommt halt drauf an, was genau du mit dem Bus machen willst.