FireDAC funktioniert. Und da Linux erst ab Enterprise verfügbar ist, musst du das ja ohnehin haben, da ist das dabei. (dbExpress ist ohnehin nicht mehr empfehlenswert für neue Projekte.)
Hier findest du eine Anleitung inklusive der Verwendung unter Linux:
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt...rver_(FireDAC)
MariaDB wird übrigens auch unterstützt, falls du von der
MySQL Lizenz weg möchtest.