OT: Wieso 2 angetriebene Walzen? Reicht nicht 1?
M.E. ist das doch eine Panoramafunktion oder?
Ich würde das wahrscheinlich gar nicht programmieren, sondern entsprechende Software unter Linux solange konfigurieren, bis es geht.Die Besonderheit wäre ja vermutlich das "exotische" Format/Seitenverhältnis der Rohdaten.
Google Schnellschuss:
https://wiki.panotools.org/Panorama_..._in_a_nutshell
Und:
Ich weiß nicht wie gut die meisten Batterien so auf ihrem Minuspol stehen, aber da würd ich sie drauf stellen und die Drehachse damit vertikal haben. Funktioniert dann auch (mechnisch) für 9V Batterien und ich vermute weniger Wackler an der Blechnaht.