Die Pacman-Figuren "fahren" doch eh in Bahnen herum. Von daher ist es doch total egal, wie man es berechnet - also ob rund oder eckig.
Nur dann wenn die Grafiken von der Größe dem Rechteck gleichkommen aber das kannst du nicht voraussetzen.
Normal ist es aber so das wenn sich zwei Runde Objekte treffen dann an ihren Endpunkten (Kreis) nicht am Quader.
Davon ab denke ich das es sich für den TE schon längst erübrigt hat.
gruss