Keine Ahnung, die Schulzeit ist zu lange her (und die Schulbücher hab' / find' ich nicht mehr
)
Aber könntest Du eventuell die hier genannten Formeln für Dein Problem anwenden?
Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Reibung
Literatur zum Thema:
Reibung (chemie.de)
Drehbewegungen (Physik, Uni Ulm)
Drehungen (Rotation) (Physik UZH/Schweiz, Skript Drehungen)
Ansonsten könnte hier bei Google was dabei sein?
+drehgeschwindigkeit +reibung +formel