Nun was mir noch einfällt ist HelpNDoc (
https://www.helpndoc.com/de).
Das Teil ist recht Umfangreich, hat eine moderne UI und bietet verschiedenste Formate für die Ausgabe. Zum antesten kannst du dir das Teil auch über den GetIt-Manager holen.
Ansonsten wird in den Artikeln, die man so über Google findet, Help&Manual als der Marktführer in Sachen Help-Authoring aufgeführt.
Vor vielen Jahren hab ich mit der Version 4 (denk ich) von H&M gearbeitet. Es bot damals alle Möglichkeiten die ich brauchte. Inzwischen nutze ich HelpNDoc.
Die Frage ist halt, was du genau brauchst.