Laufen die
Indy nicht inzwischen auch unter Android?
Aber egal, denn seit 'ner Weile hat Delphi quasi auch seine eigenen Netzwerkkomponenten, welche in allen Plattformen laufen. (die Komponenten ohne id im Namen)
TCP/
IP-Server-Komponente und dann das Protokoll selber bauen geht immer, falls es dafür nichts Halbfertiges gibt.