Nicht Delphi, sondern die Konkurrenz: Lazarus. Arm und aarch64 sind unter den Zielarchitekturen des FreePascal-Compilers.
Wenn
GUI dann mit GTK2 oder GTK3 oder Qt4 oder Qt5 als Widgetset auch in der
IDE machbar (einfach die LCL, das Lazarus-Pendant zur
VCL, weiterverwenden).
Wenn man dann unter Windows entwickeln will, sollte man vermutlich zu sowas wie fpcupdeluxe greifen, das ist ein Installationshelfer, der auch die Crosscompiler mit wenigen Klicks aufsetzt, von Hand ist das immer sehr umständlich.