Hab es nochmal ergänzt.
Wenn ich es richtig im Kopf habe und keinen Knoten im Hirn siehe Anhang.
Danke für das Edit!
Aber wozu 2 Motoren?
Falls du jede Schiene einzeln mit einem Motor ansteuern willst/musst. Da bei Müll ggf. auch Kraft benötigt wird (Gewicht).