I hätte noch einen Plan B, der setzt allerdings eine Hund voraus, der zu dem noch gut trainierbar sein sollte.
Und ein Hund hat noch mehr Vorteile (aber auch "Nachteile").
Aber ein Plan B wäre durchaus noch denkbar:
- Tür öffnen
- manuell einen (Um-)Schalter drücken
- Mülleimer kommen raus
- manuell den (Um-)Schalter nochmal drücken
- Mülleimer fahren rein
Aber ob das dann ein Mehrgewinn wäre, glaube ich nicht.