DelphiGL VectorTransform stimmt nicht mit Mathe überein

[mael]

Hallo,

Ich bin etwas verwirrt wie DelphiGL Vektoren transformiert.

Normalerweise tut man dies indem man eine Transformationsmatrix M mit einem Vektor v multipliziert, also so:

M*v = v'

Allerdings hat DelphiGL eine Funktion VectorTransform die es umgekehrt macht, also v*M=v'. Da v*M != M*v ist bin ich etwas verwirrt.

Dass dies so gewollt ist zeigt sich an TGLBaseSceneObject.LocalToAbsolute, welches VectorTransform verwendet, das effektiv v*M berechnet.

Was ist die Logik dahinter?