Jupp, nahezu alles telefoniert leider Heim.
Geräte mit Basisstation lassen sich teilweise mit alternativen Controllern/Software ansteuern. (oder es gibt "Hacks" für die Übernahme der Basisstation)
Für Bluetooth und ZigBee gibt es oft OpenSourceProjekte, um sie direkt ansteuern oder in eine lokale Heimsteuerung einzubinden. (teils direkt oder nach Firmware-Upgrade)
Bei WLAN/LAN ohne eine Basistation benötigt fast immer ein Firmwareupgrade, falls die Geräte nicht schreibgeschützt/verrammelt sind.
Schau mal bei Projekten ala openHAB und FHEM rein.
Da findet man oft Plugins und entsprechende Hardware-Listen, was man da zur Ansteuerung alles einbinden kann.
(teilweise/oft kann man die auch selbst ansteuern, falls man nicht einen kompletten HomeAutomationServer aufsetzen mag)
Die Geräte von SONOFF werden oft empfohlen.
Ach ja, was mein Vorredner meinte:
https://www.heise.de/ct/artikel/Tuya...n-4283623.html