[SPS/AWL] Ausgang über einen Taster invertieren

[Matze]

Hi zusammen,

ich möchte über einen Taster einen Ausgang invertieren. D.h. ich muss die steigende Flanke auswerten.

Das habe ich mittels AWL (Anweisungsliste) nach langem Probieren umgesetzt und funktioniert auch. Aber mir kommt es sehr umständlich vor, da ich 3 Merkerbits brauche.
IM folgenden ein funktionierender Code. Wobei ich nicht weiß, ob sich hier jemand mit AWL auskennt.

Code:

// steigende Flanke des Tasters ermitteln
U    "Taster" // Eingang
FP   "Tastersignal" // Merker 1
=    "Taster_Pos_Flanke" // Merker 2

// Lampe ausschalten
U    "Taster_Pos_Flanke"
U    "Lampe" // Ausgang
R    "Lampe_Neu" // Merker 3

// Lampe einschalten
U    "Taster_Pos_Flanke"
UN   "Lampe"
S    "Lampe_Neu"

// Selbsthaltung, da positive Flanke im nächsten Zyklus nicht mehr gesetzt
U    "Lampe"
S    "Lampe"

// Neuen Status setzen
U    "Lampe_Neu"
=    "Lampe"

Kann man das vereinfachen?

Grüße, Matze